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德恩科电机控制

案例名称:德恩科IOS项目

本软件是由德恩科提出,麦卡软件承接,供德恩科工程师调测电机的可视化软件。

本软件和kavser提供的black bird设备以及德恩科的多个指定类型电机,控制器连接使用。由路由器创造一个局域网环境。使ipad设备和black bird内置web server相互数据,并通过CAN网络控制电机。

系统功能

框架:显示电机节点,实时温度,位置等信息模块,切换模块,普通模式和高级模式。

实时显示信息:搜索连接的节点电机,每秒钟获取一次电机的温度,位置等信息。

切换模式:创建两个入口,使方便切换进入普通模式和高级模式

普通模式:通过滑条实时控制电机速度并显示指定速度;三个按钮控制电机转动的方向和停止运行状态。界面显示电机转动的方向。

高级模式:预设置一些电机参数,并手动加载到电机配置;读写10个不同电机参数,自动读写数据的控制按钮;可修改电流和电极值和电机运行模式。

性能特点

1,精度

支持参数指定大小的二进制,十进制和十六进制的读写。

2,时间特性要求

受限于网络会话时间。

3,灵活性

本软件依赖网络,故网络出现异常时,有相应防护措施:网络断线自动重连:断线无数据返回,重连,不返回断线期间的数据。

为减少网络开销,设定了手动关闭会话和新建会话入口。